Situé dans l'univers de Warhammer 40K, ce jeu place cette fois les joueurs dans les rangs de la Garde Impériale, l'armée régulière de l'Imperium. Composée de milliards de soldats, recrutés aux quatre coins de la galaxie, ces hommes et ces femmes servent l'Empereur pendant des décennies dans toute la galaxie. Mais même les soldats impériaux les plus aguerris ne sont rien à côté des puissants Space Marines, et ils ne combattent donc logiquement pas les mêmes adversaires.
Soumis à une hiérarchie stricte, les Gardes sont généralement envoyés par régiment complets pour contrer les ennemis des l'Imperium. Bien que tous les joueurs incarnent des Gardes Impériaux, les rôles sont variés, et chacune peut choisir une spécialisation, de soldat de base à medic de terrain en passant par pilote, sans oublier les rôles spéciaux tels que psyker ou commissaire impérial. A l'exception de quelques spécialisations, les joueurs ont tous un camarade, un PNJ qui vient compléter l'escouade et leur donne accès à quelques compétences particulières tant qu'il reste proche, et vivant. Egalement, chaque Garde est rattaché à une régiment (généralement le même pour tous les joueurs d'un même groupe) qui leur apporte certaines particularités, que ce soit en terme d'équipement, de stratégies, ou de comportement sur les champs de bataille. Les choix sont variés, des régiments de scouts aux régiments d'infanterie mécanisée en passant par les régiments de parachutistes et de frappe en profondeur.
Le système de jeu est le même que pour le reste de la gamme Warhammer 40K ; les différentes caractéristiques sont exprimées en pourcentage, une liste de compétences connues (ou non) venant apporter des bonus ou malus à ces valeurs de base. L'ensemble des jets de dés se réalisent avec un dé percentile, avec lesquels il faut obtenir un score inférieur à la valeur de la caractéristique associée, modulée de l'ensemble des bonus et malus applicables.
